Нет. Я вот проверил в словаре: "Территория - Часть земного шара, включая сушу, воды и воздушное пространство над ними, подвластная какому-либо государству или входящая в состав какой-либо части света".
Впрочем, "поверхность" всё равно логичнее как-то, так что исправлю, спасибо.
непрерывную навигацию по всей территории Земли
по всей поверхности, видимо.
"территория" - это только суша.