NASA открыло исходники ПО для марсианских роботов

комментарии (6)
версия для печати

Американское космическое агенство открыло исходные коды пакета своих программ, разработанных для создания автономных космических роботов-разведчиков, сообщает Vnunet.com.

Этот пакет, Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy (CLARAty), используется на марсоходах и других автоматических устройствах. Теперь он доступен под JPL Open Source лицензией.

CLARAty это универсальная интегрированная платформа для создания программного обеспечения робототехники. Она определяет интерфейсы общей функциональности и интегрирует многие реализации этой функциональности, обеспечивая, в числе прочего, контроль положения, навигацию, перемещение аппаратов и планирование операций, - гласит комментарий Лаборатории реактивного движения NASA. Доступный сейчас релиз содержит 44 модуля объемом более ста тысяч строк кода, и это только треть того, что планируется открыть.

Пакет содрежит модели колесных, шагающих и гибридных механизмов, а также интерфейсы (API) для цифровых и аналоговых операций ввода-вывода и для управления видеокамерами и моторами. В его разработке принимали участие Исследовательский центр Эймса, Центр Карнеги-Мелона и Университет Миннесоты.

Другие новости